——全地形識別項目介紹——
新產品、新技術
車、路、人協同合作,全地形識別——華芯已來!
隨著城市化進程逐漸深化,交通作為一座城市文明與發展的載體,扮演著越來越重要的角色。 路面檢測是計算機視覺領域的一個重要問題,在自動駕駛等方面具有重要的研究意義和應用價值,近年來,深度學習在圖像分類研究中取得了突破性進展,也帶動著路面檢測取得突飛猛進的發展,基于路面檢測還可以實現多種功能的擴展,比如瀝青路、草地、水泥路、泥土路、雪地路等。
路面檢測系統介紹
依賴tensorflow架構結合Opencv庫搭載GPU實現對當前場景的實時分析檢測路段的狀況,通過檢測到的行駛路況對汽車進行起落控制,調節汽車底盤的高度。
全地形識別主要采用語義分割的方式實現,根據不同路面的特征進行初步的手工標記,人工篩選,采用TensorFlow結合Opencv庫實現模型的訓練與測試。
全地形識別分為:
1、對瀝青、水泥、砂石、土路、泥路、草地、雪地、冰面、水面、坑洼路段、凸起路段等多種類別進行檢測;
2、對路肩、路邊風景、綠化帶、隔離帶等進行檢測;
3、對省級高速公路、市級高速公路、繞城高速公路、省道、鄉道、城區、郊區、村道等進行實施檢測。
驗證效果可實現每秒30幀的高速運行,準確率目前高達90%以上。
“華芯技研”自2016年成立以來,一直不斷研發、不斷完善,力求將好的產品貢獻給大家。
華芯技研全地形識別項目,是對未來發展、道路車輛不斷增多趨勢的一項安全保障,是加強城市交通擁堵綜合治理的一項舉措。
ADAS近幾年開始在量產車上廣泛搭載,未來將實現標配,全球猛速發展的大浪潮下,華芯技研這匹黑馬將走出他的超車軌跡,讓我們拭目以待!